4.镜头：镜头在机器视觉中担任着光束调制，并完成信号传递。苏州机器人视觉引导工厂目前市场上大多数的镜头都能够满足机器视觉应用的需求，但是也有很多专业的机器视觉系统需要定制镜头。5.机器视觉软件：机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。通过前期传送给专用的图像处理软件，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;机器人视觉引导工厂机器视觉软件再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作

 冲压机器人可以减少人力，便于有节奏的生产应用自动化上下料冲压机器人代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。工业机器人视觉引导因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。机器人视觉引导工厂冲压机器人的核心竞争力以更快、更强、更高的精神要求自己来满足客户的需求，为客户节约资源，提高效率，创造价值。

在自动化检测设备中，表面缺陷检测系统采用先进的机器视觉技术，能实时检测、显示、识别被测物体常见的表面缺陷，如孔洞、疵点、脏污点、边缘裂缝、边缘破损等，适用于电子、五金件等外观有严格要求又有明确指标的物品生产行业，应用范围十分广泛。苏州工业机器人视觉引导而表面缺陷检测系统究竟具有哪些功能呢？1、自动完成工件与相机获取图像同步；2、自动检测产品表面斑点、凹坑、划伤等缺陷；3、位置进行定位；机器人视觉引导工厂4、对图像进行自动存储，可进行历史查询；5、可根据需要选择需要检测的缺陷类型；6、可根据需要自主设定缺陷大小；7、可根据需要对缺陷类型学习并进行命名。

机器视觉检测技术的引入对流水线进行自动化的改造，使纺织品生产流水线变成快速、实时、准确、高效的流水线，可以大大提高生产效率。苏州工业机器人视觉引导基于机器视觉技术的纺织品缺陷自动检测设备集机械、电子、光学、计算机、软件工程于一体，运用机器视觉检测设备代替人眼完成监视、测量和判断，具有非接触、可重复、可靠、精度高、连续性、效率高、柔性好等众多应用优势。机器人视觉引导工厂机器视觉纺织品缺陷自动检测设备可实现纺织品中的断经、断纬、粗节、粗经、纬档、松边、起球、污迹、孔洞等疵点的检测，集自动探测、疵点定位、缺陷分类、布边打标、质量评估等多种功能于一体，可针对多种不同的纺织品进行检测，其检测速度与精度达到国际同类产品水平，并且具有使用维护方便，性价比高的优点，是纺织品表面缺陷自动检测的最佳选择。 随着行业的发展，在各大领域都能看到机器视觉检测技术及设备的应用案例，其应用的优势已经逐步得到各类企业的认可，市场也不断扩张，进入高速发展阶段。