4.镜头：镜头在机器视觉中担任着光束调制，并完成信号传递。咸祥机器视觉自动化工厂目前市场上大多数的镜头都能够满足机器视觉应用的需求，但是也有很多专业的机器视觉系统需要定制镜头。5.机器视觉软件：机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。通过前期传送给专用的图像处理软件，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;机器视觉自动化工厂机器视觉软件再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作

计算机视觉检测系统按功能主要包含以下几个部分：(1)图像信息获取模块；(2)图像信息处理模块；(3)系统控制模块；(4)X-Y运动载物平台模块。咸祥机器人机器视觉自动化系统的工作过程：系统控制模块给X-Y平台控制部分的单片机一个命令，要求X-Y平台移动到相应的位置，到达位置后，反馈一个信号给系统控制部分，系统控制部分收到信息后与图像采集模块和处理模块通信，完成整个系统的操作。系统控制模块与单片机通过RS232协议进行通信，而系统控制模块与图像采集模块 进行通信并且接收图像信息，其计算机需要配备专用的图像采集卡和I/O模块。机器视觉自动化工厂图像采集卡与相机通过专用15芯电缆相连，I/O模块采用的是基于PCI总线的并行输入输出端口。

计算机视觉检测系统工作流程主要分为图像信息获取、图像信息处理和机电系统执行检测结果三个部分。另外，根据系统需要还可以实时地通过人机界面进行参数设置和调整。系统正常运行时，当被检测的样品在检测平台上装夹完成后，操作者手动向系统输入开始检测的指令，系统将首先根据对需要采集的图像参数的设置情况进行预计算，确定图像采集过程中平台需要定位的位置参数，然后自动移动到第1个图像采集位置，并向图像采集模块发出就位信号，图像采集系统接收到此信号并对当前视野内的图像进行采集，采集完成后向控制器发出完成图像采集信号，平台再次运动到下一个采集位置。

自动化检测设备——全检机；全检就是全部产品都要进行品质检测，抽检则是抽取一部分的产品进行检验。这样一看，大家都明白全检的产品质量肯定要比抽检好上很多。机器人机器视觉自动化大批量加工厂家都存在质量缺陷检测十分费时费力的问题，特别是一些出产企业都会投入6-8人的规模用于检测，其方法基本上都是人工肉眼检测产品外表的飞边、开裂、缺料等缺点。乃至有些企业还把许多的产品发外检测，机器视觉自动化工厂这些方法尽管可以降低出产企业的部分本钱，但其检测的质量却大打折扣，并且人工检测存在许多误检和漏检的物料（眼睛疲劳、人的情绪波动），因而引发了许多客户的投诉、乃至许多因质量问题退货的事情。另外，为了保证人眼检测质量，人工检测还需要每2个小时歇息15-30分钟，并且人眼检测是无法检测产品的反面缺陷的。