利用视觉系统自动检查航空连接器插脚

利用机器视觉系统可以显著提高人工检查的准确性和可重复性。今天的案例是一家航空工业企业，利用机器视觉创建了一个自动、可靠地检测连接器插脚的系统。

该连接器具有一系列从公头和母头侧穿过并交织以提供多个触点的电线。它的连接器插针需要进行高水平的检查，因为它们被设计用于航空航天器的多次插入。

这个检查系统，使用了先进的机器视觉相机和漫射圆顶灯。系统可以让终端用户在不到一分钟的时间内检查每个连接器，并以±0.005英寸的精度检测缺陷。

系统执行两种重要的检查。首先，它验证连接器引脚的总长度和宽度。接下来，它将检查导线所在的凹槽，以确保它们都正确定位在内径上，而不是在内径和外径之间。

分组标准将根据外螺纹和内螺纹接头进行更改。因为这两个连接器必须配合，所以检验标准确保它们配合并进行可接受的电接触。

如果发现缺陷，系统将提示操作员。如果零件的尺寸不正确或口袋太小，则客户将连接器从生产线上拉出。更换缺少的销钉，并清除空腔中的所有碎屑。

好的零件随后进入定向轮，该定向轮将其重新放置，以通过激光线轮廓仪进行板侧检查。接下来是连接器侧检查，清洁，电气测试和雕刻。通过的连接器会收到日期代码，然后继续包装。每个失败的连接器都会收到一个拒绝代码，该代码标识了拒绝该站点的位置，并将其移至锁定的拒绝箱中，以确保不会与良品混在一起。

系统采用了Teledyne DALSA的Linea Mono 8K线扫描GigE相机，因为它虽然价格便宜，但仍可产生高分辨率图像。在此应用中，Linea不仅可以快速获取和处理图像，还可以统计导线的数量和状况，并检查空腔中是否有碎屑或异物。

该相机以高达13千赫兹的速率采集图像，并且在可见光和近红外波长均具有高响应度。摄像头电缆最长可达10米。触发是可编程且灵活的。此外，该相机还提供多个用户系数和平场校正校准集。

型腔内部的导线不是以相同的方式完成或切割的，而且每根导线的方向都不相同。这些电线的反射产生了热点，因为它们太近了，这使我们无法识别电线之间的距离。

为了解决这个问题，系统安装了一个过滤器和两个来自高级照明的LED DL194圆顶灯。每盏灯以45度角放置，相机位于中间，以提供适当的照明量供检查。光的波长范围很广，包括三通道RGB结构。它有一个坚固的铸铝外壳，外径为5.25英寸，内径为3.1英寸。